Magician

Тегло: 4 кг.
Максимален товар: 0.5 кг.
Максимален обхват: 320 мм.
Повтаряемост: ±0.2 mm

Същност:

Магьосникът е първият в света настолен 4-осен робот. Той може да изпълнява широк спектър от задачи, като 3D печат, лазерно гравиране, калиграфия и рисуване. Налични са 13 интерфейсни порта за поддръжка на вторично разработване, лабораторни проекти и учебни програми по роботика.

Изследвания като роботизирани системи, DH конвенция, управление на движението на роботи и програмиране на роботи могат да бъдат преподавани на ученици от различни нива. Разнообразие от сценарии на приложение могат да бъдат разработени чрез използването на софтуер за програмиране и хардуерни аксесоари.

Описание

Управлява се от един човек
Magician е проектиран за студенти и потребители. Той е изключително преносим и способен да изпълнява различни задачи за автоматизация. Потребителите могат да взаимодействат с Magician, използвайки бутони за бърз достъп или безжично с преносими компютърни устройства.

Обучение на робот
Физически
Магьосникът е способен да обучава роботизираното рамо чрез плъзгане. Просто като премести роботизираната ръка по желаните пътища, за да я програмира. Толкова е просто.

Висока разширяемост с вторично развитие
Magician разполага с 13 интерфейсни порта и безжична свързаност за вторично развитие. Налична е поддръжка на контролер за начинаещи.

Широк избор от аксесоари
Предлага се голямо разнообразие от аксесоари, като например хващачи, релси, конвейерни ленти, модули за мобилност и зрение, които позволяват на Магьосника да изпълнява различни задачи.

Технически данни

Спецификации
Брой оси	4
Товар	500 гр.
Максимален обхват	320 мм.
Повтаряемост	±0.2 мм.
Комуникации	USB / Wi-Fi* / Bluetooth*
Захранване	100V – 240V, 50/60 HZ
Power In	12V / 6.5A DC
Консумация	78W Max
Работна температура	-10° – 60° C

Движение на осите
Ос	Обхват	Макс. Скорост (при 250 гр. товар)
Joint 1 base	-120° ~+120°	320° / s
Joint 2 rear arm	-5°~+90°	320° / s
Joint 3 forearm	-15°~+90°	320° / s
Joint 4 rotation servo	-140°~+140°	480° / s

Физически характеристики
Тегло нето	3.4 кг.
Тегло бруто (Стандартна версия)	7.2 кг.
Тегло бруто (Обучителна версия)	8.0 кг.
Габаритни размери на основата	158 мм. × 158 мм.
Материали	Алуминиева сплав 6061, ABS Инженерна пластмаса
Контролер	Вграден контролер на DOBOT
Монтаж на робота	Настолен
Размер на опаковката (L × W × H)	421 мм x 334 мм x 352 мм

Приложения и апликации
Софтуер	DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing editor)
SDK ( Software Develop Kit )	Communication Protocol, Dobot Program Library
Надбавки I/O Интерфейс	1. I/O × 10 (Configurable as Analog Input or PWM Output)
	2. Controllable 12V Power output × 4
	3. Communication Interface (UART, Reset, Stop, 12V, 5V and two I/O included)
	4. Stepper × 2

Аксесоари
3D Принтер комплект	Макс. отпечатък (L×W× H)	150 mm ×150 mm × 150 mm
	3D материал за принтиране	PLA
	Резолюция	0.1 мм.
Лазер *	Консумация	500 mw
	Тип	405 nm ( Blue laser )
	Захранване	12V , TTL trigger ( With PWM Driver )
Държач на химикал	Диаметър на химикала	10 мм.
Вакуумна вендуза	Диаметър на вендузата	20 мм.
Вакуумна вендуза	Налягане	-35 Kpa
Хващач	Обхват	27.5 мм.
	Тип задвижване	Пневматично
	Сила	8 N