CR10AS

Тегло: 40 кг.
Максимален товар: 10 кг.
Работен радиус: 1300 мм.
Повтаряемост: ±0.03 mm

Същност:

CR10AS има максимален обхват от 1525 мм и максимална работна скорост от 4 м/с. С технология за компенсация на DH параметрите и алгоритъм за потискане на вибрациите, той е изключително надежден при работа с висока скорост. Оборудван със SafeSkin за откриване преди сблъсък, CR10AS позволява ефективно сътрудничество между човек и машина. Робота се отличава с гъвкавост при J4/J5/J6 - 233°/s

Описание

SafeSkin
Иновативна технология за разпознаване преди сблъсък

Възможни сценарии

Заваряване
Товарене и разтоварване
Сглобяване
Поставяне на лепило или силикони
Полиране
Инспекция / Контрол на качеството
Завиване на винтове и крепежи
Транспортиране

Технически данни

Тегло		40 кг.
Максимален Товар		10 кг.
Работен радиус		1300 мм.
Максимален обхват		1525 мм.
Напрежение		DC48V
Максимална скорост на TCP		4 м./сек.
Обхват на движение	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Максимална Joint скорост	J1/J2	150° /s
	J3	180° /s
	J4/J5/J6	233° /s
End-Effector I/O Интерфейс	DI/DO/AI	2
End-Effector I/O Интерфейс	AO	0
Комуникационен интерфейс	Комуникация	RS485
Контролер I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
Повтаряемост		±0.03 мм.
Комуникация		TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP Рейтинг		IP54, Control Box IP20 (IP66 available upon choice)
Температура		0° ～ 45° C
Консумация		350W
Материали		Алуминиева сплав, ABS пластмаса