CR30H

Тегло: 98.5 кг.
Максимален товар: 30 кг.
Работен радиус: 1800 мм.
Повтаряемост: ±0.05 mm

Същност:

Проектиран за висок клас индустриална автоматизация, която изисква превъзходна производителност, стабилност и ефективност, CR 30H представлява пробив в тежкотоварната колаборативна роботика. С рекордната скорост на съединяване от 300°/s, най-бързата в своя клас, той разбива бариерите на производителността, като перфектно балансира висок полезен товар, светкавична скорост и изключителна стабилност.

Описание

Където инженерството среща елегантността

Опростеният дизайн на съединенията с най-съвременна
технология осигурява ефективна, но безопасна работа.
Компактен, гъвкав и лесен за разполагане,
проектиран за гъвкаво производство

Висока скорост

Разгърната мощност на палетизиране, удвоена производителност
Водеща в индустрията скорост на съединяване от 300°/s: най-високата, регистрирана досега за колаборативни роботи за тежък полезен товар. Осигурява бързо, но стабилно палетизиране и обработка на материали, значително повишавайки производствената ефективност и гъвкавост.

Разгърната мощност на палетизиране, удвоена производителност

По-интелигентна скорост, доказани резултати: Оборудван с контрол на движението HyperMove™, който интелигентно регулира ускорението, за да поддържа максимална надеждна скорост, осигурявайки 20% по-висока ефективност на единична единица от конкурентите.

Темп на палетизиране/обработка: 10 бр./мин: За разлика от традиционната система за палетизиране, решението CR 30H може да постигне нови нива на автоматизирана производителност на палетизиране.

Висока стабилност

при пълна скорост и натоварване < 0,3 мм амплитуда на вибрациите
Усъвършенстван алгоритъм за потискане на вибрациите: Ефективно намалява вибрациите и трептенията на крайния ефектор в целия диапазон на скорост и полезен товар.

Технически данни

Име на продукта		CR 30H
Тегло		98.5 кг.
Максимален товар		30 кг.
Работен радиус		1800 мм.
Обхват на движение	J1/J2/J4/J5/J6	±360°
	J3	±163°
Макс. Joint Скорост	J1/J2	150°/s
	J3	200°/s
	J4/J5/J6	300°/s
End I/O	Захранване	0/12/24V, 2A(avg), 3A(max)
	DI	4 channel
	DO	4 channel
	RS485	1 channel
Повтаряемост	±0.05 мм.
IP Рейтинг	IP67
Шум	70dB(A)
Работна температура	0~50℃
Монтаж	Под/Стена/Таван
Дължина на кабела	6 м (От робота до контролера)
Материали	Алуминиева сплав/ABS/Гума

Управление

Име на продукта
Габаритни размери		400мм190мм400мм
Тегло		19 кг.
Захранване		Една фаза 200-240V AC, 50/60Hz
IO Power		24V, 3A(max), 0.5A/channel
Основен IO интерфейс	DI	24 channels (NPN/PNP)
	DO	24 channels (NPN/PNP)
	AI	2 channels, 0-10V/4-20mA
	AO	2 channels, 0-10V/4-20mA
IO Интерфейс безопасност	SI	10 channel
	SO	10 channel
Дистанционен контрол on/off		Supported
Свързване	Мрежови портове	2 × Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet)
	USB	2 × WiFi module connection, file import and export
	RS485 Port	1 × (Modbus RTU)
	Енкодер	1 × ABZ incremental encoder interface
Работна среда	Температура	0~50℃
	Влажност	≤95%, non-condensing
IP Рейтинг	IP20（опционално: IP54）
Начин на охлаждане	Чрез вентилатор
Обучителни методи	(Teach Pendant/PC/Android App)

Обучителен инструмент


Габаритни размери		294 мм.×184мм.×59мм.
Тегло		1.09 кг.
IP Рейтинг		IP54
Дължина на кабела		4.5 м. (controller to control cabinet)
Размер на екрана		10.1 inches
Резолюция на екрана		1900×1200@60Hz
Тип на екрана		Capacitive screen, multi-point control
Операционна система		Android
Памет		4GB+32GB
USB Port		TypeA×2，TypeA×1
Материал		PC、ABS