CR5

Тегло: 25 кг.
Максимален товар: 5 кг.
Работен радиус: 900 мм.
Повтаряемост: ±0.02 mm

Същност:

CR5 има повторяемост от ±0,02 мм и 5 нива на регулируеми настройки за откриване на сблъсък. Използвайте интелигентния интерактивен панел за плъзгане, за да обучавате функционалността. Накарайте робота да извършва задачи за инспекция, сглобяване, завинтване, вземане на контейнери и товарене и разтоварване, за да отговори на нуждите на потребителската електроника, полупроводниците, хранително-вкусовата промишленост, металообработването и здравеопазването.

Описание

Възможни сценарии

Заваряване
Товарене и разтоварване
Сглобяване
Поставяне на лепило или силикони
Полиране
Инспекция / Контрол на качеството
Завиване на винтове и крепежи
Транспортиране

Технически данни

Тегло		25 кг.
Максимален Товар		5 кг.
Работен радиус		900 мм.
Максимален обхват		1096 мм.
Напрежение		DC48V
Максимална скорост на TCP		3 м./сек.
Обхват на движение	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Максимална Joint скорост	J1/J2	180° /s
Максимална Joint скорост	J3/J4/J5/J6	180° /s
End-Effector I/O Интерфейс	DI/DO/AI	2
End-Effector I/O Интерфейс	AO	0
Комуникационен интерфейс	Комуникация	RS485
Контролер I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
Повтаряемост		±0.02 мм.
Комуникация		TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP Рейтинг		IP54, Control Box IP20 (IP66 available upon choice)
Температура		0° ～ 45° C
Консумация		150W
Материали		Алуминиева сплав, ABS пластмаса