CR3АS

Тегло: 16.5 кг.
Максимален товар: 3 кг.
Работен радиус: 620 мм.
Повтаряемост: ±0.02 mm

Същност:

CR3AS има компактен дизайн за бързо разполагане в тесни пространства. Оборудван със SafeSkin за откриване преди сблъсък, CR3AS позволява ефективно сътрудничество между човек и машина. Модела се отличава с по-голяма гъвкавост по J3/J4/J5/J6 - 223°/s за разлика от модела CR3S - 180°/s

Описание

SafeSkin
Иновативна технология за разпознаване преди сблъсък

Възможни сценарии

Заваряване
Товарене и разтоварване
Сглобяване
Поставяне на лепило или силикони
Полиране
Инспекция / Контрол на качеството
Завиване на винтове и крепежи
Транспортиране

Технически данни

Тегло		16.5 кг.
Максимален Товар		3 кг.
Работен радиус		620 мм.
Максимален обхват		795 мм.
Напрежение		DC48V
Максимална скорост на TCP		2 м./сек.
Обхват на движение	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Максимална Joint скорост	J1/J2	180° /s
Максимална Joint скорост	J3/J4/J5/J6	223° /s
End-Effector I/O Интерфейс	DI/DO/AI	2
End-Effector I/O Интерфейс	AO	0
Комуникационен интерфейс	Комуникация	RS485
Контролер I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
Повтаряемост		±0.02 мм.
Комуникация		TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP Рейтинг		IP54, Control Box IP20 (IP66 available upon choice)
Температура		0° ～ 45° C
Консумация		120W
Материали		Алуминиева сплав, ABS пластмаса