CR20A

Тегло: 73 кг.
Максимален товар: 20 кг.
Работен радиус: 1700 мм.
Повтаряемост: ±0.05 mm

Същност:

Надграждайки върху безопасността, ефективността, гъвкавостта и лекотата на използване на серията CR, CR20A преминава ограничението на полезния товар до 20 кг, отваряйки по-широк спектър от приложения за колаборативни роботи. С работен радиус от 1700 мм, CR20A може да отговори на изискванията за тежкотоварно бране, опаковане, палетизиране и заваряване в автомобилната, домакинската, логистичната и металообработващата промишленост.

Описание

Удобен за потребителя дизайн за по-бързо внедряване
CR20A използва първия в индустрията двуканален дизайн на крайния ефектор, който може да се свързва директно с множество крайни инструменти. Той също така разполага с визуален индикатор за състоянието в основата за интуитивно разпознаване на работното състояние.

Повече възможности с висок полезен товар и широк радиус
CR20A има работен радиус от 1700 мм и максимален полезен товар от 20 кг. С усъвършенстван алгоритъм за управление на движението, CR20A работи по-стабилно, като остатъчните вибрации са намалени с 50% по време на аварийни спирания с висока скорост.

24 интерфейсни порта за по-голяма гъвкавост
CR20A поддържа комуникационни протоколи Profinet и Ethernet/IP и се свързва безпроблемно с PLC. Разполага с 24 цифрови входно-изходни порта с водеща в индустрията поддръжка за PNP и NPN превключване за лесно разширяване на приложенията.

Високо ниво на защита за по-безопасна съвместна работа
Корпусът на робота и контролната кутия постигат високо ниво на защита IP54. При претоварване роботът автоматично ще задейства аларма. CR20A разполага и с иновативна електромагнитна спирачна защита, която намалява разстоянието на падане на крайния инструмент при прекъсване на захранването.

Възможни сценарии

Заваряване
Товарене и разтоварване
Сглобяване
Поставяне на лепило или силикони
Полиране
Инспекция / Контрол на качеството
Завиване на винтове и крепежи
Транспортиране

Технически данни

Тегло		73 кг.
Максимален товар		20 кг.
Работен радиус		1,700 мм.
Максимална скорост на TCP		2,000 мм./сек.
Максимална Joint скорост	J1 ～ J2	120° /s
	J3	150° /s
	J4 ～ J6	180° /s
Обхват на движение	J1/J2/J4/J5/J6	±360°
	J3	±165°
I/O Портове	Захранване	24V, Rated 2A, Max 3A
	Портове	2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Повтаряемост		±0.05 мм.
IP Рейтинг		IP54
Шум		≤ 70 dB
Работна среда		0° ～ 50° C
Ориентация при монтаж		Вертикално
Дължина на кабела до контролера		6 м.
Материали		Въглеродна стомана, алуминиева сплав, ABS пластмаса