CR16

Тегло: 40 кг.
Максимален товар: 16 кг.
Работен радиус: 1000 мм.
Повтаряемост: ±0.03 mm

Същност:

CR16 има максимален полезен товар от 16 кг и максимална работна скорост от 3 м/сек. Съвместим с широка гама от plug and play аксесоари на екосистемата Dobot+, CR16 е идеален за работа с тежки предмети и подобряване на ефективността на палетизиране.

Описание

Възможни сценарии

Заваряване
Товарене и разтоварване
Сглобяване
Поставяне на лепило или силикони
Полиране
Инспекция / Контрол на качеството
Завиване на винтове и крепежи
Транспортиране

Технически данни

Тегло		40кг.
Максимален Товар		16 кг.
Работен радиус		1000 мм.
Максимален обхват		1223 мм.
Напрежение		DC48V
Максимална скорост на TCP		4 м./сек.
Обхват на движение	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Максимална Joint скорост	J1/J2	120° /s
Максимална Joint скорост	J3/J4/J5/J6	180° /s
End-Effector I/O Интерфейс	DI/DO/AI	2
End-Effector I/O Интерфейс	AO	0
Комуникационен интерфейс	Комуникация	RS485
Контролер I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
Повтаряемост		±0.03 мм.
Комуникация		TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP Рейтинг		IP54, Control Box IP20 (IP66 available upon choice)
Температура		0° ～ 45° C
Консумация		350W
Материали		Алуминиева сплав, ABS пластмаса