CR12

Тегло: 39.5 кг.
Максимален товар: 12 кг.
Работен радиус: 1200 мм.
Повтаряемост: ±0.03 mm

Същност:

CR12 има максимален полезен товар от 12 кг и максимална работна скорост от 4 м/с. Роботът може да се използва за товарене и разтоварване, полиране, заваряване и палетизиране, за да подобри ефективността на производството в автомобилната, хранително-вкусовата, фармацевтичната и химическата промишленост.

Описание

Възможни сценарии

Заваряване
Товарене и разтоварване
Сглобяване
Поставяне на лепило или силикони
Полиране
Инспекция / Контрол на качеството
Завиване на винтове и крепежи
Транспортиране

Технически данни

Тегло		39.5 кг.
Максимален Товар		12 кг.
Работен радиус		1200 мм.
Максимален обхват		1425 мм.
Напрежение		DC48V
Максимална скорост на TCP		4 м./сек.
Обхват на движение	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Максимална Joint скорост	J1/J2	120° /s
Максимална Joint скорост	J3/J4/J5/J6	180° /s
End-Effector I/O Интерфейс	DI/DO/AI	2
End-Effector I/O Интерфейс	AO	0
Комуникационен интерфейс	Комуникация	RS485
Контролер I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
Повтаряемост		±0.03 мм.
Комуникация		TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP Рейтинг		IP54, Control Box IP20 (IP66 available upon choice)
Температура		0° ～ 45° C
Консумация		350W
Материали		Алуминиева сплав, ABS пластмаса